仿生机械

该仿生机械手采用模块化设计，由3个类似人类手指的手指组成，每个手指分仿生手指模块和仿模块两部分。仿生手指模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动；模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现仿生手指的驱动控制。


据付宜利教授介绍，患者使用时，将仿生康复训练机械手套在受伤的手上，由临床康复*通过控制系统下达指令，促使伤指连续、被动地活动，从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生，使伤指功能得到恢复。


该仿生机械手还能对患者临床康复过程中的受力信息进行，从而可以对临床康复的效果进行定量测评，同时为人手临床康复研究提供基础数据，促进康复理论研究的进一步发展。

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